Le phare du Herpin est construit en 1876 sur la pierre du même nom, à Cancale, à 2800 mètres au nord-est de la pointe du Grouin. Ce phare de premier ordre est construit selon les plans de l’ingénieur Potel. D’abord éclairé au pétrole, il a été électrifié en 1970.
Sa corne de brume installée en 1909, rénovée en 1932 fût supprimée en 1954 puis rétablie en 1964.
Ce phare est automatisé depuis 1989 et est télécontrôlé.
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